東莞（wǎn）三維激光切割機切割

作者：草莓视频免费观看激光來源：草莓视频免费观看激光時間：2019-03-06

三維激（jī）光（guāng）切割機切割傳統的切割（gē）工藝手段（duàn）有火焰切割、等離子切割（gē）、水刀切（qiē）割、線切割和衝床加工等等，激光切割作為近年新興（xìng）的工藝手段，是把能量密（mì）度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受熱（rè）熔化，然後利用高壓氣體吹（chuī）去熔渣形（xíng）成切縫。

所謂三維光纖激光切割機就是由專用光纖激（jī）光切割頭、高精度電容式跟蹤係統、光纖（xiān）激（jī）光器以及工業機器人係統對（duì）不同厚度的金屬板材進行多角度（dù）、多方位柔（róu）性切割的先進的激光切割設備。

目前三維激光切（qiē）割（gē）廣泛應用（yòng）於鈑金加工、金（jīn）屬加工、廣告製（zhì）作、廚具（jù）、汽車、燈具、鋸（jù）片、升降電梯、金屬工藝品、紡織機械、糧食機械、航空航（háng）天、醫療器械、儀器儀表等行業。特別（bié）是在鈑金加工行業（yè）中（zhōng）已取代傳統加工方（fāng）式（shì），深受行業（yè）用戶的青睞。

在（zài）日常使用中會遇到一些（xiē）問題，下麵給大家分享一些：

為什（shí）麽機器人三維激光切割機在（zài）切割同一個工件時切割質量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者（zhě）小孔時效果就會差很多,嚴重時還會有刮渣現象（xiàng）?

機器人結構原因

六軸機械手（shǒu）的機（jī）械結構是六軸串聯結（jié）構，六個軸每（měi）個軸的減（jiǎn）速機都有精度誤差。

在機械（xiè）手走直線軌跡時六軸變換角度小所以切割的質量好，而在執行（háng）圓弧軌跡或一些需要大角（jiǎo）度變（biàn）換時的質量就會（huì）明顯下降。

機器人力矩原（yuán）因

不同（tóng）的姿態切割質量為什（shí）麽會有不同的（de）效（xiào）果，是因為力臂與負（fù）載的問題導致，不同的姿態力臂長度不一樣所以會出現不同的切割效果

三（sān）維激光切割機調（diào）試

解決方法

改善切割工藝(切割材質,速度,氣體壓力，氣體種類等)

一般在拐角的地方機械手過（guò）圓（yuán）弧頂點時停留時間比（bǐ）較長，在這裏我們一般采用降速，降功率，實時調整氣壓，降速為了減小機械手抖動，降功率是為了（le）減小過燒，再（zài）加上氣壓實時調節配合速度功率的實時調整，所以拐角過（guò）燒的問題能得到（dào）很（hěn）好改善.如果還涉及到碳鋼,不鏽鋼,鋁等（děng）不（bú）同材料的,我們可以（yǐ）通過增加高壓（yā）比例閥等相關配件解決不同切割板材的氣壓實時調節問題。

在（zài）工裝（zhuāng）方麵下功夫

針對具體工件做合適的（de）工裝（zhuāng）,不要將工裝放在行程極限位置,應將工件切（qiē）割路徑盡量多的放在機械手能（néng）夠（gòu）"舒適"切割的（de）位置.另外針對（duì）一些管件或孔的切割讓工件旋轉而（ér）機器（qì）人保持不動或少動。

調整（zhěng）機器人姿態

操（cāo）作人員（yuán）要通過"手工示教"調整機器人（rén）姿態,合理分（fèn）配每個軸轉動的角度,對於精度（dù）要求高的（de）位（wèi）置機器人姿態要盡量"舒服",切割時聯動的軸盡量要少。

另外激光噴嘴與切割品質的（de）也是有很大關（guān）係的：

噴嘴中（zhōng）心（xīn）與激光的中心不同軸時，對切割質量的（de）影響：

1) 影響切（qiē）割（gē）斷麵，當切（qiē）割氣體在噴出時，造成氣量不均（jun1）勻，使切割斷麵較容易出現一邊（biān）有熔漬，另一邊沒有的現象，對切割3mm以下（xià）的薄板，它（tā）的影響較小，在切割3mm以上的板材時，它的影響就（jiù）比較嚴重，有時會造成無法切割。

2) 影響尖角（jiǎo）質量，在（zài）切（qiē）割有（yǒu）尖角或者角度較小（xiǎo）的工件時（shí），容易產生局部過熔現象，切割厚板時，可能無法（fǎ）切（qiē）割。

3) 影（yǐng）響穿孔，在穿孔時不穩定性，時間不易控製，對厚板的穿透會造（zào）成（chéng）過熔的情況，且穿透條（tiáo）件不易掌握（wò），對薄板的穿孔影響較（jiào）小。

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